<div class="aide">
Soit \(\Psi=\psi_1,\psi_2 :U\to V) un <span class="defn">changement de variables</span> \(C^1) d'un ouvert \(U) de \(\RR^2) sur un ouvert \(V) de \(\RR^2), c'est--dire une application 
\(C^1) bijective de \(U) sur \(V) telle que le dterminant 
<center> \(\Large\begin{pmatrix} \frac{\partial \psi_1}{\partial x}&\frac{\partial \psi_2}{\partial x}\\
\frac{\partial \psi_1}{\partial y}&\frac{\partial \psi_2}{\partial y}
\end{pmatrix})
</center>

soit non nul. 

On dit encore que \(Psi) est un <span class="defn">diffomorphisme</span>\(C^1). 

 La matrice prcdente est appele <span class="defn">matrice jacobienne</span>. 

 Ce dterminant est appel 
<span class="defn">jacobien</span>. 

</div>