0.718177855014801 3.04169915921193e-08 0.6958596110343933 0.09278183430433273 
-0.19391530752182007 -0.9603868722915649 0.2001347839832306 0.1097959503531456 
0.6682944297790527 -0.27867019176483154 -0.6897285580635071 0.4028639793395996 
0.0 0.0 0.0 1.0 
