0.9999347925186157 3.357496572431451e-11 0.011421194300055504 0.04826458543539047 
-0.004803147632628679 -0.9072709083557129 0.42051950097084045 0.1071711927652359 
0.010362115688621998 -0.42054691910743713 -0.9072116017341614 0.5963746905326843 
0.0 0.0 0.0 1.0 
